Notre bourg, anciennement dénommé " Vangionis Rivus ", tirerait son nom de sa position sur le ruisseau le " Vangion ", dont l'appellation viendrait des Vangions, ancienne peuplade germanique originaire de Worms.
Vignory apparaît avec certitude en 1032, date à laquelle le château est mentionné et l'église Saint-Etienne en cours de construction. C'est à Gui Ier que l'on attribue la fondation de cette dernière et à son fils, Roger Ier, son achèvement vers 1052. A cette époque, les seigneurs de Vignory sont à la tête d'une vingtaine de villages des environs et vassaux des comtes de Bourgogne puis de Champagne à partir du milieu du XIIe siècle. Plusieurs membres de cette famille partent en croisade et l'un d'eux, Gautier Ier, fait clore le village de remparts en 1204. Ces fortifications n'empêchent pas la prise et le saccage du bourg en 1360 et 1363, ce qui incite par la suite le seigneur Jean de Chalons à concéder des libertés aux villageois : c'est l'origine de la commune de Vignory.
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Pic Bois
trois
fours banaux et des halles. Il existe aussi un atelier de sculpture, au
XVe siècle, qui produit de nombreuses œuvres toujours visibles dans l'église.
Le XVIe siècle a également laissé son empreinte dans certaines constructions
telle une maison dans la rue principale ou encore cinq chapelles à l'église.
Deux siècles plus tard, le village compte près de mille habitants et de
nombreux petits métiers assurent sa prospérité ainsi que sa renommée : relais
de poste, auberges, potiers d'étain, bonnetiers, vignerons, tanneurs… L'exode
rural du XIXe siècle n'épargne pas Vignory qui voit sa population décroître
lentement et provoque l'abandon de nombreuses habitations. La prise de conscience
de la valeur du patrimoine vangionnais depuis une vingtaine d'années apporte
un souffle nouveau au village dont ce sentier de découverte est l'un des
exemples. 
